Способ управления ГУ.

ПРМ нормального исполнения снабжают прикрепленным к подвижной обойме грузового полиспаста крюком, на который перемещаемый груз навешивается непосредственно, при помощи гибких строп, закрепленных на грузе, или специализированного ГУ, навешенного на крюк. В последнем случае взаимодействие ГУ с грузом осуществляется путем подхвата (груз опирается на элементы ГУ), зажима (груз зажимается элементами ГУ и удерживается в нем силой трения) или подвеса (груз удерживается ГУ за счет электромагнитного или вакуумного взаимодействия между ними).

Специализированные ГУ должны быть приспособлены для взаимодействия с грузом, параметры которого — масса, конфигурация, габаритные размеры, жесткость (по отношению к внешнему давлению и деформациям от силы тяжести) — могут быть переменными в ограниченных пределах, поэтому конструктивное исполнение ГУ разнообразно. Соединение специализированного ГУ с грузом выполняется такелажником строповщиком (например, путем надевания поворотных скоб ГУ на выступы груза) или крановщиком (путем опускания ГУ на груз или подведения его под груз).

Захват груза может быть полностью автоматизированным (захват обеспечивается только за счет перемещения вниз и вверх самого ГУ), или, что осуществляется чаще, дистанционно управляемым (процесс взаимодействия обеспечивается специальным устройством, управляемым крановщиком).

По способу управления различают ГУ с ручным, автоматическим и дистанционным управлением, а по способу поворота — свободноповоротные (вращаются совместно с крюком на его подпятнике под действием усилия такелажника инерционных или ветровых нагрузок) и принудительно поворотные (вращаются специальным приводным поворотным механизмом, встроенным в ГУ или крюковую обойму), управляемые крановщиком.

Для перемещения элементов подхватных и зажимных ГУ применяют электрические, гидравлические и пневматические приводы. В ГУ некоторых простых типов, например эксцентриковых, используют ручной привод.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -