Принцип работы устройства выдвижения опор

Автоматическая установка одновременно всех опор осложняется тем, что устойчивое положение платформы при заданном угле ее наклона, положении центра тяжести и существующем рельефе местности достигается при опирании на три из четырех опор. При этом четвертая опора может оказаться ненагруженной. Смещение при повороте стрелы центра тяжести в область этой опоры создает опасность опрокидывания. Исключить подобную ситуацию позволяет устройство контроля нагружения опор.

На схеме, приведенной  на рисунке, обозначены: платформа крана 1, поворотная часть 2, стрела 3, опоры 4, 5, 6, 7, датчик угла наклона 8 с двумя преобразователями перемещений 9 и 10 в продольной поперечной плоскостях, блок задания углов наклона 11 и высоты подъема платформы (концевой выключатель-сигнализатор) 12, блок сравнения 13, блок определения нагруженности опор (сигнализаторы давления в опорах) 14, блок нагрузки 15, блок управления 16 и приводные механизмы 17.

Принцип работы устройства заключается в одновременном выдвижении опор и автоматическом отключении наиболее выдвинутой опоры при достижении платформой заданной высоты. При этом из-за наличия сигнала рассогласования на выходе блока 13 выдвижение остальных опор продолжается до получения заданного углового положения платформы по трем нагруженным опорам. При отсутствии нагруженности четвертой опоры по сигналам блоков 14, 15, 16    продолжается    выдвижение    «висячей»    опоры    до    момента исчезновения сигнала блока 14, фиксирующего ее нагружение.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -